17 ноября 1970 года в 7 часов 20 минут по московскому времени в районе Моря Дождей на Луне советский самоходный космический аппарат ‘Луноход-1’, управляемый с Земли, преодолел первые несколько метров. С этого момента началась новая эпоха исследований спутника Земли.
Сложность управления КА ‘Луноход-1’ заключалась в том, что задержка сигнала из-за расстояния (радиосигнал двигался до Луны и обратно около 2 секунд) и применения малокадрового телевидения (от 1 кадра в 4 секунды до 1 в 20 секунд) доходила до 24 секунд. Получалось, что к тому времени как придет новая картинка луноход продвинется на несколько метров. Именно поэтому опыт водителей наземных транспортных средств, привыкших оценивать ситуацию на основе сиюминутных ощущений, мешал управлять луноходом. Тогда было решено набрать инженеров-испытателей ракетно-космической техники.
В 1967 году в СССР был создан отряд водителей лунохода. Было отобрано 14 офицеров командно-измерительного комплекса (КИК) – в настоящее время Главный испытательный центр испытаний и управления космическими средствами им. Г.С.Титова (ГИЦИУ КС)) – будущих членов экипажа лунохода.
В соответствии с подготовленной программой наземных испытаний и тренировок летом 1968 года на Симферопольском Центре космической связи (НИП -10), в кратчайший срок была доработана и усовершенствована аппаратура командной радиолинии (КРЛ) и введен в эксплуатацию комплекс ‘Сатурн-МЛ’. Особенностью комплекса ‘Сатурн-МЛ’ НИП-10 (в отличие от ‘Сатурн – МС’ других НИПов) являлись: пункт управления луноходом (ПУЛ), который включал пульты управления командира экипажа, водителя лунохода и оператора остронаправленной антенны (ОНА), рабочее место штурмана экипажа, а также зал оперативной обработки телеметрической информации.
Для тренировки экипажа по вождению лунохода, на НИПе был создан полигон – размером 70х120 м. Он был идентичным лунному рельефу с углублениями, кратерами, разломами, россыпью камней различной величины. К этому времени лунная поверхность была более или менее изучена по фотопанорамам КА ‘Луна – 9’ и ‘Луна -13’ и исследованиями прочности грунта КА ‘Луна-13’. Как потом оказалось, лунодром ничем не отличался от кусочка настоящей Луны, и на нем продолжилась подготовка к беспрецедентному научному эксперименту.
Старт ракеты – носителя (РН) ‘Протон’ состоялся 19 февраля 1969 года. Однако на 52-й секунде полета произошло аварийное выключение двигателей первой ступени и ракета взорвалась.
17 ноября в 6 ч. 46 мин. 50 с. посадочная платформа совершила мягкую посадку в районе лунного Моря Дождей.
Работа экипажа была чрезвычайно сложная. Через два часа они уже были измотаны, но экипаж продолжал свою работу. Если за неполный первый лунный день луноход прошел лишь 197 метров, то за второй уже полтора километра.
За время нахождения на поверхности Луны ‘Луноход-1’ проехал 10.540 метров, передал на Землю 211 лунных панорам и 25 тысяч фотографий,- говорится в сообщении МО РФ со ссылкой на службу информации и общественных связей Космических войск.
Leave a Reply